Centro de distribuição com caixas organizadas para separação de pedidos

Mushiny · Intralogística e picking

Caixas certas, no momento certo, diretamente na estação

Name: Mushiny Totes-to-Person
Brand: Mushiny

O Totes-to-Person automatiza o armazenamento e a movimentação de totes, entregando as caixas necessárias ao operador de acordo com a sequência de pedidos.

Ilustração de armazém com racks de totes e robôs Mushiny da série Z

Benefícios

Alta densidade; melhor controle de estoque; redução de deslocamentos; sequenciamento automático; escalabilidade; integração com picking e packing.

Aplicações

E-commerce, varejo, componentes, peças pequenas, saúde e operações com estoque em totes.

Arquitetura técnica publicada

utiliza robôs da série Z para armazenamento e recuperação de totes em racks estáticos e estações de picking. O iRES coordena armazenamento, scheduling de veículos, entrega de materiais e monitoramento da área automatizada.

Como a Mushiny descreve a solução

Na ficha técnica oficial, o Totes-to-Person reúne robôs de manuseio de totes da série Z e racks de grande altura, de até 5,3 m, formando um sistema tridimensional de armazenagem. Integrado às estações de picking, melhora a eficiência de retirada e reduz o esforço dos operadores: aumenta a densidade de armazenagem vertical em mais de 30%, alcança 99,99% de acurácia na retirada de totes e eleva a eficiência de picking a mais de duas vezes a dos métodos tradicionais.

Dados técnicos confirmados

Indicadores publicados pela Mushiny

Parâmetro	Informação do site oficial
Aproveitamento	Projetado para utilizar a altura do armazém
Aplicações	3PL, e-commerce, varejo, manufatura e healthcare
Integração de software	WMS, ERP, MES e OMS via FTPS e API, por meio do iRES

Parâmetro: Aproveitamento
Informação do site oficial: Projetado para utilizar a altura do armazém

Parâmetro: Aplicações
Informação do site oficial: 3PL, e-commerce, varejo, manufatura e healthcare

Parâmetro: Integração de software
Informação do site oficial: WMS, ERP, MES e OMS via FTPS e API, por meio do iRES

Fonte: www.mushiny.com · Consulta em 2026-07-31

Indicadores da ficha técnica Mushiny — Totes-to-Person

Parâmetro	Ficha técnica
Robôs	Série Z de manuseio de totes (Z50-S e Z50-SF)
Altura dos racks	Até 5,3 m
Densidade de armazenagem vertical	Aumento acima de 30%
Acurácia na retirada de totes	99,99%
Eficiência de picking	Mais de duas vezes a dos métodos tradicionais

Parâmetro: Robôs
Ficha técnica: Série Z de manuseio de totes (Z50-S e Z50-SF)

Parâmetro: Altura dos racks
Ficha técnica: Até 5,3 m

Parâmetro: Densidade de armazenagem vertical
Ficha técnica: Aumento acima de 30%

Parâmetro: Acurácia na retirada de totes
Ficha técnica: 99,99%

Parâmetro: Eficiência de picking
Ficha técnica: Mais de duas vezes a dos métodos tradicionais

Parâmetros dos robôs Shuttle AMR (série Z) — ficha técnica Mushiny

Parâmetro	Z50-S	Z50-SF (garra ajustável)
Dimensões (C × L × A)	1.560 × 880 × até 5.300 mm	1.560 × 880 × até 5.300 mm
Diâmetro de giro (vazio)	1.620 mm	1.620 mm
Altura de elevação	220 a 5.000 mm	220 a 5.000 mm
Peso do robô	500 kg	520 kg
Carga máxima	300 kg	300 kg
Velocidade máxima	1,6 m/s	1,6 m/s
Largura de corredor em linha reta	1.000 mm	1.000 mm
Profundidade	Suporta extensão double-deep	Suporta extensão double-deep
Dimensões do tote	600 × 400 × 120 a 370 mm	Comprimento 400 a 600 mm; largura 200 a 400 mm; altura 120 a 370 mm
Precisão de posicionamento	±10 mm	±10 mm
Comunicação	Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais	Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais
Navegação	Código 2D + inercial	Código 2D + inercial
Desvio de obstáculos	Lidar	Lidar
Segurança	Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança	Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
Recarga	Automática ou manual	Automática ou manual
Bateria (fosfato de ferro-lítio)	48 V / 54 Ah	48 V / 54 Ah
Tempo de recarga completa	2 h	2 h
Autonomia	6 h	6 h
Vida útil da bateria	2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga	2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
Resistência de piso exigida (carga total)	800 kg/m²	800 kg/m²
Capacidade de rampa	3%	3%

Parâmetro: Dimensões (C × L × A)
Z50-S: 1.560 × 880 × até 5.300 mm
Z50-SF (garra ajustável): 1.560 × 880 × até 5.300 mm

Parâmetro: Diâmetro de giro (vazio)
Z50-S: 1.620 mm
Z50-SF (garra ajustável): 1.620 mm

Parâmetro: Altura de elevação
Z50-S: 220 a 5.000 mm
Z50-SF (garra ajustável): 220 a 5.000 mm

Parâmetro: Peso do robô
Z50-S: 500 kg
Z50-SF (garra ajustável): 520 kg

Parâmetro: Carga máxima
Z50-S: 300 kg
Z50-SF (garra ajustável): 300 kg

Parâmetro: Velocidade máxima
Z50-S: 1,6 m/s
Z50-SF (garra ajustável): 1,6 m/s

Parâmetro: Largura de corredor em linha reta
Z50-S: 1.000 mm
Z50-SF (garra ajustável): 1.000 mm

Parâmetro: Profundidade
Z50-S: Suporta extensão double-deep
Z50-SF (garra ajustável): Suporta extensão double-deep

Parâmetro: Dimensões do tote
Z50-S: 600 × 400 × 120 a 370 mm
Z50-SF (garra ajustável): Comprimento 400 a 600 mm; largura 200 a 400 mm; altura 120 a 370 mm

Parâmetro: Precisão de posicionamento
Z50-S: ±10 mm
Z50-SF (garra ajustável): ±10 mm

Parâmetro: Comunicação
Z50-S: Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais
Z50-SF (garra ajustável): Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais

Parâmetro: Navegação
Z50-S: Código 2D + inercial
Z50-SF (garra ajustável): Código 2D + inercial

Parâmetro: Desvio de obstáculos
Z50-S: Lidar
Z50-SF (garra ajustável): Lidar

Parâmetro: Segurança
Z50-S: Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
Z50-SF (garra ajustável): Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança

Parâmetro: Recarga
Z50-S: Automática ou manual
Z50-SF (garra ajustável): Automática ou manual

Parâmetro: Bateria (fosfato de ferro-lítio)
Z50-S: 48 V / 54 Ah
Z50-SF (garra ajustável): 48 V / 54 Ah

Parâmetro: Tempo de recarga completa
Z50-S: 2 h
Z50-SF (garra ajustável): 2 h

Parâmetro: Autonomia
Z50-S: 6 h
Z50-SF (garra ajustável): 6 h

Parâmetro: Vida útil da bateria
Z50-S: 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
Z50-SF (garra ajustável): 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga

Parâmetro: Resistência de piso exigida (carga total)
Z50-S: 800 kg/m²
Z50-SF (garra ajustável): 800 kg/m²

Parâmetro: Capacidade de rampa
Z50-S: 3%
Z50-SF (garra ajustável): 3%

A produtividade real depende de produto, material, operador, impressão, periféricos e configuração.

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