Mushiny · Software e integração
Inteligência e controle para coordenar a operação robotizada
O iRES é o ecossistema de software da Mushiny para coordenar equipamentos, tarefas, estoques e fluxos operacionais, conectando a automação aos sistemas do cliente.
Benefícios
Orquestração de robôs; gestão de tarefas; visibilidade operacional; integração com sistemas; acompanhamento de desempenho; suporte à expansão da solução.
Aplicações
Projetos goods-to-person, armazenagem robotizada, sortimento e soluções integradas Mushiny.
Como a Mushiny descreve o iRES
O iRES é o sistema inteligente da Mushiny para armazéns robotizados — flexível, eficiente e aplicável a todos os cenários —, construído sobre modularidade, alta coesão, baixo acoplamento e alta confiabilidade. Integra três módulos: Order Fulfillment (recebimento, gestão de estoque e expedição), Robot Control (planejamento de rotas, desvio de obstáculos e controle de sortimento) e Performance Supervisor (análises de utilização, eficiência, horas trabalhadas e estrutura de pedidos, além de simulação). Conecta-se a WMS, ERP, MES e OMS por FTPS e API e coordena mais de 1.000 AMRs em um único mapa, com planejamento dinâmico de rotas, parada de emergência por zona e controle de permissões de alta precisão. O fabricante declara implantação rápida em 60 dias em qualquer país, ganho de eficiência de duas a três vezes e acurácia acima de 99,9% nos diferentes cenários.
Recursos do iRES
Adaptável a diferentes cenários, com suporte a vários tipos de robô; simulação 1:1 do cenário operacional, com dados para tomada de decisão; controle de permissões completo e flexível; estratégias configuráveis de entrada, saída e inventário; parada de emergência por zona, com zonas de bloqueio integradas a sistemas de combate a incêndio e desvio automático e seguro de obstáculos; conjunto flexível de relatórios operacionais; agendamento eficiente, com algoritmos inteligentes e rotas dinâmicas para mais de 1.000 AMRs em um mapa; e estratégia de recarga inteligente, inclusive com controle de temperatura por IA para operação segura em ambientes quentes. Também oferece sistema de coletor (PDA) configurável sem programação e painéis digitais para acompanhar toda a operação.
iRMS e iSimulator
A suíte de software inclui o iRMS (Intelligent Robot Management System), plataforma 100% aberta para agendamento híbrido de robôs de diferentes fabricantes, com suporte ao protocolo VDA5050 e a protocolos privados. O iRMS integra-se uma única vez aos sistemas de informação (ERP, WMS, MES) por HTTP REST, Webhook e Websocket e aos equipamentos automáticos por MQTT, Modbus e OPC; a partir daí, é possível ampliar dispositivos, robôs e cenários de negócio, escolhendo os modelos de AMR mais adequados e minimizando a quantidade de robôs. É apresentado como solução pronta para uso, de custo menor que desenvolver um sistema próprio, com suporte técnico, treinamento e consultoria da equipe Mushiny. O iSimulator é uma plataforma de simulação em SaaS para fluxos reais de negócio: importa o mapa, configura os parâmetros dos robôs na proporção 1:1 para calcular a quantidade de veículos e o rendimento de cada estação, roda simulações até 10 vezes mais rápidas, exibe o processo em 2D e 3D sobre plantas CAD, grava e reproduz as simulações, e oferece painel em tempo real e relatórios de análise para prever gargalos e recomendar a configuração de melhor retorno.
Dados técnicos confirmados
| Item | Ficha técnica |
|---|---|
| Order Fulfillment — entrada | Recebimento, pedido de reabastecimento e armazenagem de entrada |
| Order Fulfillment — gestão de estoque | Consulta, transferência e contagem de inventário |
| Order Fulfillment — saída | Pedido do cliente, pedido por onda, lista de picking, picking, packing e expedição |
| Robot Control — planejamento de rotas | Despacho inteligente, desvio de obstáculos e rotas dinâmicas |
| Robot Control — segurança | Recarga inteligente, parada de emergência por zona e alta disponibilidade com backup a quente |
| Performance Supervisor | Análises de entrada e saída, taxa de utilização, eficiência, horas trabalhadas e estrutura de pedidos |
| Integração | WMS, ERP, MES e OMS via FTPS e API |
| Escala | Mais de 1.000 AMRs em um único mapa |
| Implantação | Implantação rápida em 60 dias |
| Ganho de eficiência | Duas a três vezes |
| Acurácia | Acima de 99,9% |
| iRMS | Plataforma 100% aberta; robôs de várias marcas; VDA5050 e protocolos privados |
| iSimulator | Simulação em SaaS, parâmetros 1:1, velocidade até 10×, visualização 2D/3D e reprodução |
- Item
- Order Fulfillment — entrada
- Ficha técnica
- Recebimento, pedido de reabastecimento e armazenagem de entrada
- Item
- Order Fulfillment — gestão de estoque
- Ficha técnica
- Consulta, transferência e contagem de inventário
- Item
- Order Fulfillment — saída
- Ficha técnica
- Pedido do cliente, pedido por onda, lista de picking, picking, packing e expedição
- Item
- Robot Control — planejamento de rotas
- Ficha técnica
- Despacho inteligente, desvio de obstáculos e rotas dinâmicas
- Item
- Robot Control — segurança
- Ficha técnica
- Recarga inteligente, parada de emergência por zona e alta disponibilidade com backup a quente
- Item
- Performance Supervisor
- Ficha técnica
- Análises de entrada e saída, taxa de utilização, eficiência, horas trabalhadas e estrutura de pedidos
- Item
- Integração
- Ficha técnica
- WMS, ERP, MES e OMS via FTPS e API
- Item
- Escala
- Ficha técnica
- Mais de 1.000 AMRs em um único mapa
- Item
- Implantação
- Ficha técnica
- Implantação rápida em 60 dias
- Item
- Ganho de eficiência
- Ficha técnica
- Duas a três vezes
- Item
- Acurácia
- Ficha técnica
- Acima de 99,9%
- Item
- iRMS
- Ficha técnica
- Plataforma 100% aberta; robôs de várias marcas; VDA5050 e protocolos privados
- Item
- iSimulator
- Ficha técnica
- Simulação em SaaS, parâmetros 1:1, velocidade até 10×, visualização 2D/3D e reprodução
A produtividade real depende de produto, material, operador, impressão, periféricos e configuração.