Mushiny · Intralogística e picking
As prateleiras vão até o operador
O Shelf-to-Person utiliza robôs móveis para transportar estantes até estações de trabalho, reduzindo deslocamentos e concentrando a atividade de picking em um ambiente controlado.
Como funciona
Os pedidos são liberados pelo sistema, que coordena os robôs responsáveis por buscar e apresentar as estantes corretas ao operador.
Benefícios
Menos caminhada; produtividade previsível; implantação modular; flexibilidade de layout; expansão gradual; melhor ergonomia.
Aplicações
E-commerce, varejo, peças, eletrônicos, cosméticos e operações com grande variedade de SKUs.
Escopo técnico publicado
o conceito atende picking de itens, caixas, pallets ou estantes completas. A Mushiny posiciona a solução para 3PL, varejo, e-commerce, moda, FMCG, dispositivos médicos e manufatura. A arquitetura utiliza AMRs para levar os pods à estação e pode integrar-se ao sistema de execução iRES.
Como a Mushiny descreve a solução
Na ficha técnica oficial, o Shelf-to-Person (goods-to-person) inverte o modelo tradicional “pessoa até o produto”: o sistema de despacho inteligente iRES coordena os AMRs da série T, que levam estantes ou pallets automaticamente até as estações de trabalho. Pensada para fulfillment de e-commerce, abastecimento de supermercados e cenários semelhantes, a solução usa estantes móveis de até 2,7 m integradas às estações de picking, com aumento de mais de 20% da capacidade de armazenagem na mesma área. Os algoritmos de otimização de pedidos e de planejamento de rotas elevam a eficiência de picking a mais de duas vezes a da operação manual e reduzem o esforço de caminhada das equipes.
Segurança e qualidade dos robôs Mushiny
Segundo o catálogo institucional da Mushiny, os robôs utilizam material antichama padrão UL94-V0; gerenciamento de bateria conforme as normas IEC 62619 (europeia) e UL 2271 (americana); células de bateria LFP de grau automotivo; sensores de temperatura e fumaça para monitorar anomalias; contatos de recarga com acionamento em duas etapas; detecção de obstáculos por lidar com borda de segurança eletrônica dianteira e traseira; e alarmes sonoros e luminosos. A manutenção inclui atualização remota (OTA), e a produção segue sistema de gestão da qualidade com certificação ISO 9001, com rastreabilidade de todo o processo.
Dados técnicos confirmados
| Parâmetro | Informação do site oficial |
|---|---|
| Altura de pod | Até 2,7 m |
| Ganho de capacidade de armazenagem | Acima de 20% na mesma área (ficha técnica) |
| Eficiência de picking | Mais de duas vezes a da operação manual (ficha técnica) |
| Tipos de picking | Item, caixa, pallet e estante completa |
| Robôs relacionados | Linhas T e M: T6-800, T6-1200/1500, M6-300 e M6-600 |
- Parâmetro
- Altura de pod
- Informação do site oficial
- Até 2,7 m
- Parâmetro
- Ganho de capacidade de armazenagem
- Informação do site oficial
- Acima de 20% na mesma área (ficha técnica)
- Parâmetro
- Eficiência de picking
- Informação do site oficial
- Mais de duas vezes a da operação manual (ficha técnica)
- Parâmetro
- Tipos de picking
- Informação do site oficial
- Item, caixa, pallet e estante completa
- Parâmetro
- Robôs relacionados
- Informação do site oficial
- Linhas T e M: T6-800, T6-1200/1500, M6-300 e M6-600
Fonte: www.mushiny.com · Consulta em 2026-07-31
| Parâmetro | T6-800 | T6-1200/1500 | M6-300 | M6-600 |
|---|---|---|---|---|
| Dimensões (C × L × A) | 980 × 680 × 245 mm | 1.160 × 860 × 245 mm | 860 × 560 × 245 mm | 1.040 × 747 × 245 mm |
| Diâmetro de giro (vazio) | 980 mm | 1.160 mm | 980 mm | 1.200 mm |
| Altura de elevação | 60 mm | 60 mm | Não se aplica | 60 mm |
| Peso do robô | 160 kg | 220 kg | 90 kg | 175 kg |
| Carga máxima | 800 kg | 1.200 kg / 1.500 kg | 300 kg | 600 kg |
| Velocidade máxima | 2,2 m/s (versão SLAM: 1,8 m/s) | 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s) | 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s) | 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s) |
| Largura de corredor em linha reta (vazio / carregado) | 800 mm / carga + 150 mm | 980 mm / carga + 150 mm | 660 mm / carga + 150 mm | 870 mm / carga + 150 mm |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais |
| Navegação | Código 2D ou SLAM + inercial | Código 2D ou SLAM + inercial | Código 2D ou SLAM + inercial | Código 2D ou SLAM + inercial |
| Desvio de obstáculos | Lidar | Lidar | Lidar | Lidar |
| Segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança |
| Recarga | Automática ou manual | Automática ou manual | Automática ou manual | Automática ou manual |
| Bateria (fosfato de ferro-lítio) | 48 V / 27 Ah | 48 V / 54 Ah | 48 V / 26 Ah | 48 V / 27 Ah |
| Tempo de recarga completa | 1,5 h | 2 h | 2 h | 1,5 h |
| Autonomia | 8 h | 12 h | 8 h | 8 h |
| Vida útil da bateria | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga |
| Resistência de piso exigida (carga total) | 1.200 kg/m² | 1.600 kg/m² | 900 kg/m² | 1.000 kg/m² |
| Capacidade de rampa | 5 (unidade não indicada na ficha) | 3% | 5% | 5% |
| Temperatura de operação customizável | -20 °C a 0 °C | -20 °C a 0 °C | Não informada | Não informada |
- Parâmetro
- Dimensões (C × L × A)
- T6-800
- 980 × 680 × 245 mm
- T6-1200/1500
- 1.160 × 860 × 245 mm
- M6-300
- 860 × 560 × 245 mm
- M6-600
- 1.040 × 747 × 245 mm
- Parâmetro
- Diâmetro de giro (vazio)
- T6-800
- 980 mm
- T6-1200/1500
- 1.160 mm
- M6-300
- 980 mm
- M6-600
- 1.200 mm
- Parâmetro
- Altura de elevação
- T6-800
- 60 mm
- T6-1200/1500
- 60 mm
- M6-300
- Não se aplica
- M6-600
- 60 mm
- Parâmetro
- Peso do robô
- T6-800
- 160 kg
- T6-1200/1500
- 220 kg
- M6-300
- 90 kg
- M6-600
- 175 kg
- Parâmetro
- Carga máxima
- T6-800
- 800 kg
- T6-1200/1500
- 1.200 kg / 1.500 kg
- M6-300
- 300 kg
- M6-600
- 600 kg
- Parâmetro
- Velocidade máxima
- T6-800
- 2,2 m/s (versão SLAM: 1,8 m/s)
- T6-1200/1500
- 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s)
- M6-300
- 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s)
- M6-600
- 1,8 m/s (versão SLAM: 1,5 m/s)
- Parâmetro
- Largura de corredor em linha reta (vazio / carregado)
- T6-800
- 800 mm / carga + 150 mm
- T6-1200/1500
- 980 mm / carga + 150 mm
- M6-300
- 660 mm / carga + 150 mm
- M6-600
- 870 mm / carga + 150 mm
- Parâmetro
- Precisão de posicionamento
- T6-800
- ±10 mm
- T6-1200/1500
- ±10 mm
- M6-300
- ±10 mm
- M6-600
- ±10 mm
- Parâmetro
- Comunicação
- T6-800
- Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais
- T6-1200/1500
- Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais
- M6-300
- Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais
- M6-600
- Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais
- Parâmetro
- Navegação
- T6-800
- Código 2D ou SLAM + inercial
- T6-1200/1500
- Código 2D ou SLAM + inercial
- M6-300
- Código 2D ou SLAM + inercial
- M6-600
- Código 2D ou SLAM + inercial
- Parâmetro
- Desvio de obstáculos
- T6-800
- Lidar
- T6-1200/1500
- Lidar
- M6-300
- Lidar
- M6-600
- Lidar
- Parâmetro
- Segurança
- T6-800
- Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
- T6-1200/1500
- Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
- M6-300
- Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
- M6-600
- Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
- Parâmetro
- Recarga
- T6-800
- Automática ou manual
- T6-1200/1500
- Automática ou manual
- M6-300
- Automática ou manual
- M6-600
- Automática ou manual
- Parâmetro
- Bateria (fosfato de ferro-lítio)
- T6-800
- 48 V / 27 Ah
- T6-1200/1500
- 48 V / 54 Ah
- M6-300
- 48 V / 26 Ah
- M6-600
- 48 V / 27 Ah
- Parâmetro
- Tempo de recarga completa
- T6-800
- 1,5 h
- T6-1200/1500
- 2 h
- M6-300
- 2 h
- M6-600
- 1,5 h
- Parâmetro
- Autonomia
- T6-800
- 8 h
- T6-1200/1500
- 12 h
- M6-300
- 8 h
- M6-600
- 8 h
- Parâmetro
- Vida útil da bateria
- T6-800
- 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
- T6-1200/1500
- 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
- M6-300
- 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
- M6-600
- 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
- Parâmetro
- Resistência de piso exigida (carga total)
- T6-800
- 1.200 kg/m²
- T6-1200/1500
- 1.600 kg/m²
- M6-300
- 900 kg/m²
- M6-600
- 1.000 kg/m²
- Parâmetro
- Capacidade de rampa
- T6-800
- 5 (unidade não indicada na ficha)
- T6-1200/1500
- 3%
- M6-300
- 5%
- M6-600
- 5%
- Parâmetro
- Temperatura de operação customizável
- T6-800
- -20 °C a 0 °C
- T6-1200/1500
- -20 °C a 0 °C
- M6-300
- Não informada
- M6-600
- Não informada
A produtividade real depende de produto, material, operador, impressão, periféricos e configuração.