Mushiny · Sortimento
Sortimento flexível com robôs móveis
O Sortation AMR utiliza robôs móveis para transportar itens ou volumes entre a indução e os destinos, permitindo criar layouts adaptáveis e escaláveis.
Benefícios
Flexibilidade de layout; implantação modular; fácil expansão; redução de infraestrutura fixa; rastreabilidade; adaptação a mudanças operacionais.
Aplicações
Sortimento de pacotes, pedidos, rotas, lojas, transportadoras e áreas de expedição.
Como a Mushiny descreve a solução
Na ficha técnica oficial, os robôs de sortimento da série F integram-se de forma flexível aos sistemas do cliente e às linhas de transportadores para realizar sortimento de pacotes e transporte de pedidos. O design de esteira dupla aumenta a eficiência: volumes grandes seguem individualmente em uma única esteira (capacidade de 35 kg) e volumes pequenos seguem em pares, um em cada esteira (15 kg por lado). Conforme o negócio cresce, a área pode ser ajustada e ampliada. Segmentos atendidos: e-commerce, 3PL, varejo, eletrônicos 3C, saúde, manufatura e cadeia do frio.
Segurança e qualidade dos robôs Mushiny
Segundo o catálogo institucional da Mushiny, os robôs utilizam material antichama padrão UL94-V0; gerenciamento de bateria conforme as normas IEC 62619 (europeia) e UL 2271 (americana); células de bateria LFP de grau automotivo; sensores de temperatura e fumaça para monitorar anomalias; contatos de recarga com acionamento em duas etapas; detecção de obstáculos por lidar com borda de segurança eletrônica dianteira e traseira; e alarmes sonoros e luminosos. A manutenção inclui atualização remota (OTA), e a produção segue sistema de gestão da qualidade com certificação ISO 9001, com rastreabilidade de todo o processo.
Dados técnicos confirmados
| Parâmetro | F50A | F15×2 / F15×2 XL |
|---|---|---|
| Dimensões (C × L × A) | 637 × 470 × 305 mm | 772 × 480 × 600 a 1.000 mm / 970 × 630 × 600 a 1.000 mm |
| Diâmetro de giro (vazio) | 637 mm | 900 mm / 1.148 mm |
| Altura de elevação | 325 mm | Não se aplica |
| Peso do robô | 80 kg | 120 kg / 136 kg |
| Carga máxima | 50 kg | 15 kg × 2 ou 35 kg × 1 |
| Velocidade máxima | 4 m/s | 2,0 m/s |
| Largura de corredor em linha reta (vazio / carregado) | 637 mm / carga + 60 mm | 560 mm / 740 mm |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular opcional | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular opcional |
| Navegação | Código 2D ou SLAM + inercial | Código 2D + inercial |
| Desvio de obstáculos | Lidar | Laser + ultrassom |
| Segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança |
| Recarga | Automática ou manual | Automática ou manual |
| Bateria (fosfato de ferro-lítio) | 48 V / 9 Ah | 48 V / 16,5 Ah |
| Tempo de recarga completa | 1,2 h | 1,5 h |
| Autonomia | 6 h | 5 h |
| Vida útil da bateria | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga |
| Resistência de piso exigida (carga total) | 700 kg/m² | 300 kg/m² |
| Capacidade de rampa | 5% | 5% |
- Parâmetro
- Dimensões (C × L × A)
- F50A
- 637 × 470 × 305 mm
- F15×2 / F15×2 XL
- 772 × 480 × 600 a 1.000 mm / 970 × 630 × 600 a 1.000 mm
- Parâmetro
- Diâmetro de giro (vazio)
- F50A
- 637 mm
- F15×2 / F15×2 XL
- 900 mm / 1.148 mm
- Parâmetro
- Altura de elevação
- F50A
- 325 mm
- F15×2 / F15×2 XL
- Não se aplica
- Parâmetro
- Peso do robô
- F50A
- 80 kg
- F15×2 / F15×2 XL
- 120 kg / 136 kg
- Parâmetro
- Carga máxima
- F50A
- 50 kg
- F15×2 / F15×2 XL
- 15 kg × 2 ou 35 kg × 1
- Parâmetro
- Velocidade máxima
- F50A
- 4 m/s
- F15×2 / F15×2 XL
- 2,0 m/s
- Parâmetro
- Largura de corredor em linha reta (vazio / carregado)
- F50A
- 637 mm / carga + 60 mm
- F15×2 / F15×2 XL
- 560 mm / 740 mm
- Parâmetro
- Precisão de posicionamento
- F50A
- ±10 mm
- F15×2 / F15×2 XL
- ±10 mm
- Parâmetro
- Comunicação
- F50A
- Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular opcional
- F15×2 / F15×2 XL
- Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular opcional
- Parâmetro
- Navegação
- F50A
- Código 2D ou SLAM + inercial
- F15×2 / F15×2 XL
- Código 2D + inercial
- Parâmetro
- Desvio de obstáculos
- F50A
- Lidar
- F15×2 / F15×2 XL
- Laser + ultrassom
- Parâmetro
- Segurança
- F50A
- Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
- F15×2 / F15×2 XL
- Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
- Parâmetro
- Recarga
- F50A
- Automática ou manual
- F15×2 / F15×2 XL
- Automática ou manual
- Parâmetro
- Bateria (fosfato de ferro-lítio)
- F50A
- 48 V / 9 Ah
- F15×2 / F15×2 XL
- 48 V / 16,5 Ah
- Parâmetro
- Tempo de recarga completa
- F50A
- 1,2 h
- F15×2 / F15×2 XL
- 1,5 h
- Parâmetro
- Autonomia
- F50A
- 6 h
- F15×2 / F15×2 XL
- 5 h
- Parâmetro
- Vida útil da bateria
- F50A
- 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
- F15×2 / F15×2 XL
- 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
- Parâmetro
- Resistência de piso exigida (carga total)
- F50A
- 700 kg/m²
- F15×2 / F15×2 XL
- 300 kg/m²
- Parâmetro
- Capacidade de rampa
- F50A
- 5%
- F15×2 / F15×2 XL
- 5%
A produtividade real depende de produto, material, operador, impressão, periféricos e configuração.