Mushiny · Intralogística e picking
Movimentação automatizada de totes com flexibilidade
O Shuttle AMR automatiza o transporte e o acesso a totes em estruturas de armazenagem, conectando estoque, estações de trabalho e demais etapas do fluxo.
Benefícios
Densidade; movimentação automatizada; redução de deslocamentos; escalabilidade; controle de inventário; integração com picking.
Aplicações
Armazenagem de caixas, peças, componentes, e-commerce e varejo.
Modelos publicados
Z50-S e Z50-SF. A página destaca operação com reduzido espaçamento e headroom, mecanismo de elevação por corrente e estrutura de porta em perfil de alumínio extrudado. Os segmentos citados são e-commerce, 3PL, varejo, eletrônicos 3C, healthcare, manufatura e cold chain.
Como a Mushiny descreve a solução
Segundo os textos institucionais da Mushiny, o Shuttle AMR corresponde à solução Totes-to-Person: robôs de manuseio de totes da série Z trabalham com racks de até 5,3 m e estações de picking, aumentando a densidade de armazenagem vertical em mais de 30%, com 99,99% de acurácia na retirada de totes e eficiência de picking mais de duas vezes superior à dos métodos tradicionais.
Segurança e qualidade dos robôs Mushiny
Segundo o catálogo institucional da Mushiny, os robôs utilizam material antichama padrão UL94-V0; gerenciamento de bateria conforme as normas IEC 62619 (europeia) e UL 2271 (americana); células de bateria LFP de grau automotivo; sensores de temperatura e fumaça para monitorar anomalias; contatos de recarga com acionamento em duas etapas; detecção de obstáculos por lidar com borda de segurança eletrônica dianteira e traseira; e alarmes sonoros e luminosos. A manutenção inclui atualização remota (OTA), e a produção segue sistema de gestão da qualidade com certificação ISO 9001, com rastreabilidade de todo o processo.
Dados técnicos confirmados
| Parâmetro | Z50-S | Z50-SF (garra ajustável) |
|---|---|---|
| Dimensões (C × L × A) | 1.560 × 880 × até 5.300 mm | 1.560 × 880 × até 5.300 mm |
| Diâmetro de giro (vazio) | 1.620 mm | 1.620 mm |
| Altura de elevação | 220 a 5.000 mm | 220 a 5.000 mm |
| Peso do robô | 500 kg | 520 kg |
| Carga máxima | 300 kg | 300 kg |
| Velocidade máxima | 1,6 m/s | 1,6 m/s |
| Largura de corredor em linha reta | 1.000 mm | 1.000 mm |
| Profundidade | Suporta extensão double-deep | Suporta extensão double-deep |
| Dimensões do tote | 600 × 400 × 120 a 370 mm | Comprimento 400 a 600 mm; largura 200 a 400 mm; altura 120 a 370 mm |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm | ±10 mm |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais |
| Navegação | Código 2D + inercial | Código 2D + inercial |
| Desvio de obstáculos | Lidar | Lidar |
| Segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança | Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança |
| Recarga | Automática ou manual | Automática ou manual |
| Bateria (fosfato de ferro-lítio) | 48 V / 54 Ah | 48 V / 54 Ah |
| Tempo de recarga completa | 2 h | 2 h |
| Autonomia | 6 h | 6 h |
| Vida útil da bateria | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga | 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga |
| Resistência de piso exigida (carga total) | 800 kg/m² | 800 kg/m² |
| Capacidade de rampa | 3% | 3% |
- Parâmetro
- Dimensões (C × L × A)
- Z50-S
- 1.560 × 880 × até 5.300 mm
- Z50-SF (garra ajustável)
- 1.560 × 880 × até 5.300 mm
- Parâmetro
- Diâmetro de giro (vazio)
- Z50-S
- 1.620 mm
- Z50-SF (garra ajustável)
- 1.620 mm
- Parâmetro
- Altura de elevação
- Z50-S
- 220 a 5.000 mm
- Z50-SF (garra ajustável)
- 220 a 5.000 mm
- Parâmetro
- Peso do robô
- Z50-S
- 500 kg
- Z50-SF (garra ajustável)
- 520 kg
- Parâmetro
- Carga máxima
- Z50-S
- 300 kg
- Z50-SF (garra ajustável)
- 300 kg
- Parâmetro
- Velocidade máxima
- Z50-S
- 1,6 m/s
- Z50-SF (garra ajustável)
- 1,6 m/s
- Parâmetro
- Largura de corredor em linha reta
- Z50-S
- 1.000 mm
- Z50-SF (garra ajustável)
- 1.000 mm
- Parâmetro
- Profundidade
- Z50-S
- Suporta extensão double-deep
- Z50-SF (garra ajustável)
- Suporta extensão double-deep
- Parâmetro
- Dimensões do tote
- Z50-S
- 600 × 400 × 120 a 370 mm
- Z50-SF (garra ajustável)
- Comprimento 400 a 600 mm; largura 200 a 400 mm; altura 120 a 370 mm
- Parâmetro
- Precisão de posicionamento
- Z50-S
- ±10 mm
- Z50-SF (garra ajustável)
- ±10 mm
- Parâmetro
- Comunicação
- Z50-S
- Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais
- Z50-SF (garra ajustável)
- Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; 5G celular e infravermelho opcionais
- Parâmetro
- Navegação
- Z50-S
- Código 2D + inercial
- Z50-SF (garra ajustável)
- Código 2D + inercial
- Parâmetro
- Desvio de obstáculos
- Z50-S
- Lidar
- Z50-SF (garra ajustável)
- Lidar
- Parâmetro
- Segurança
- Z50-S
- Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
- Z50-SF (garra ajustável)
- Controle de tráfego, radar para desvio de obstáculos e borda de segurança
- Parâmetro
- Recarga
- Z50-S
- Automática ou manual
- Z50-SF (garra ajustável)
- Automática ou manual
- Parâmetro
- Bateria (fosfato de ferro-lítio)
- Z50-S
- 48 V / 54 Ah
- Z50-SF (garra ajustável)
- 48 V / 54 Ah
- Parâmetro
- Tempo de recarga completa
- Z50-S
- 2 h
- Z50-SF (garra ajustável)
- 2 h
- Parâmetro
- Autonomia
- Z50-S
- 6 h
- Z50-SF (garra ajustável)
- 6 h
- Parâmetro
- Vida útil da bateria
- Z50-S
- 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
- Z50-SF (garra ajustável)
- 2.000 ciclos a 80% de profundidade de descarga
- Parâmetro
- Resistência de piso exigida (carga total)
- Z50-S
- 800 kg/m²
- Z50-SF (garra ajustável)
- 800 kg/m²
- Parâmetro
- Capacidade de rampa
- Z50-S
- 3%
- Z50-SF (garra ajustável)
- 3%
A produtividade real depende de produto, material, operador, impressão, periféricos e configuração.